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浅析机械手的详细知识及其介绍

来源:http://www.heyurobot.com/  发布时间:2019-04-26 14:11   点击量:

   东莞自动冲压设备生产厂家浅析机械手的详细知识及其介绍。
 
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    一、机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
 
    二、机械手的考虑要素
    冲压自动化系统包括原材料的输送,冲压工艺过程及检测,冲压模具的更换与安装,废料的输送及处理等各个环节。在进行冲压加工自动化系统设计时,应依据加工产品的形状、尺寸、精度要求、生产批量和加工所用原材料形式等要素,确定一个合理的自动化冲压加工系统。根据这些要素,确定送料装置的方式、自动化方式和自动化程度等。
 
    三、机械手的安全装置
   误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;
承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;
断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开。
低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。
 
    四、机械手保养知识
    1.双点组合保养
    A:检查水杯中是否有油或水,及时排放。
    B:检查双点组合压力指示是否正常。
    C:空气压缩机的定时排水。
 
    2.治具功能确认:
    A:吸盘有无破损,脏污现象。
    B:气管有无破损,松脱,漏气。
    C:抱具是否偏位,松动,抱片是否变形破损。
 
    3.检查机件是否松动:
    A:侧姿组是否松动。
    B:固定螺丝是否松动。
    C:夹具是否变形。
 
    4.引拔导杆、轴承润滑的保养:
    A:导杆清洁,去除灰尘,和锈斑。
    B:用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上,这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。
 
    5.气源管路连接,速度调整是否正常:
    A:检查气源接头有无漏气。
    B:气源有无破损或膨胀现象。
    C:车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合,应卸去气源与电源。

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