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工业机械手的维修保养知识你知道吗

来源:http://www.heyurobot.com/  发布时间:2019-06-12 15:09   点击量:

  工业机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
 

 
  工业机械手代替人工一天24小时的工作,如此高强度的工作机器人也是容易损坏的。因此避免不了定期的维修与保养,那你知道工业机械手维修保养的一些常识吗?
 
  1、检修射出机前,请先关掉电源。
 
  2、完成调整或修理机械手臂后,试机前请离开风险作业区域。
 
  3、调整,修理前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
 
  4、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀毛病可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,不然切勿私行更动。
 
  5、调整或替换模具期间,请注意安全避免被机械手撞伤。
 
  5、修理过程中,不要打开电源或将空压连接到机械手。
 
  6、不要恣意改动替换原有的零件。
 
  工业机械手在跟着年代的近不逐渐代替人的深重劳作以完成出产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

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