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浅析冲压机械手有哪些分类

来源:http://www.heyurobot.com/  发布时间:2017-11-08 18:59   点击量:

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目前冲压机械手的分类方法较多,通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。
 
按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等;
 
按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等;
 
按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;
 
按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;
 
按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等。

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