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工业机械手的操作方式及运行方式分析

来源:http://www.heyurobot.com/  发布时间:2019-08-09 16:54   点击量:

  工业机械手的操作方式分为手动操作和自动操作,自动操作又分为单周期操作和连续操作方式。手动操作是指用按钮对机械手的每一步运动单独进行控制;单周期操作指机械手从原点开始,按启动按钮,机械手自动完成1个周期的动作后停止;连续操作指机械手从原点开始,按启动按钮,机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。在工作中若按停止按钮,机械手将继续完成1个周期的动作后,回到原点自动停止。
 
工业机械手
 
  工业机械手的操作的自动运行:
 
  1、下降:当机械手检测到传送带A上有工件时,有原点位置开始下降,下降到位时,碰到下极限开关,机械手停止下降,同时接通加紧电磁阀线圈。
 
  2、加紧工件:当机械手加紧到位时,压力继电器动合触电闭合,接通上升电磁阀线圈。
 
  3、上升:当机械手夹紧到位时,机械手开始上升,上升到位时,碰到上极限开关,机械手停止上升,同时接通右移电磁阀线圈。
 
  4、右移:当机械手上升到位时,机械手开始右移,右移到位时,碰到有极限开关,机械手停止右移,同时接通下降电磁阀线圈。
 
  5、下降:当机械手右移到位时,机械手重新开始下降,下降到位时,碰到下极限开关,机械手停止下降,同时释放加紧电磁阀线圈。
 
  6、放松工件:放松动作为时间控制,设为2秒。
 
  7、上升:工件放松后,机械手开始上升,上升到位时,碰到上极限开关,机械手停止上升,同时接通左移电磁阀线圈。
 
  8、左移:机械手上升到位后,开始左移,左移到位时,碰到左极限开关,机械手停止左移。
 
  9、回到原位:机械手左移到位后,回到原点位置,再次自动启动传送带A,当光电开关检测到工件后,又开始新的工作循环周期。机械手的手动运行
 
  手动运行是指机械手的上升、下降、左移、右移及夹紧操作通过对应的手动操作按钮控制,与操作顺序无关。

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