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工业机械手的操作方式及运行方式分析

来源：http://www.heyurobot.com/  发布时间：2019-08-09 16:54   点击量：

　　工业机械手的操作方式分为手动操作和自动操作，自动操作又分为单周期操作和连续操作方式。手动操作是指用按钮对机械手的每一步运动单独进行控制；单周期操作指机械手从原点开始，按启动按钮，机械手自动完成1个周期的动作后停止；连续操作指机械手从原点开始，按启动按钮，机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。在工作中若按停止按钮，机械手将继续完成1个周期的动作后，回到原点自动停止。
 
工业机械手
 
　　工业机械手的操作的自动运行：
 
　　1、下降：当机械手检测到传送带A上有工件时，有原点位置开始下降，下降到位时，碰到下极限开关，机械手停止下降，同时接通加紧电磁阀线圈。
 
　　2、加紧工件：当机械手加紧到位时，压力继电器动合触电闭合，接通上升电磁阀线圈。
 
　　3、上升：当机械手夹紧到位时，机械手开始上升，上升到位时，碰到上极限开关，机械手停止上升，同时接通右移电磁阀线圈。
 
　　4、右移：当机械手上升到位时，机械手开始右移，右移到位时，碰到有极限开关，机械手停止右移，同时接通下降电磁阀线圈。
 
　　5、下降：当机械手右移到位时，机械手重新开始下降，下降到位时，碰到下极限开关，机械手停止下降，同时释放加紧电磁阀线圈。
 
　　6、放松工件：放松动作为时间控制，设为2秒。
 
　　7、上升：工件放松后，机械手开始上升，上升到位时，碰到上极限开关，机械手停止上升，同时接通左移电磁阀线圈。
 
　　8、左移：机械手上升到位后，开始左移，左移到位时，碰到左极限开关，机械手停止左移。
 
　　9、回到原位：机械手左移到位后，回到原点位置，再次自动启动传送带A，当光电开关检测到工件后，又开始新的工作循环周期。机械手的手动运行
 
　　手动运行是指机械手的上升、下降、左移、右移及夹紧操作通过对应的手动操作按钮控制，与操作顺序无关。
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