您好,欢迎来到重庆合玉智能装备有限公司网站!

自主研发  -  操作方便 -  免费培训

匠心,铸就“质造”精品

尊贵热线:155-2333-4555

联系我们

您现在所在位置:重庆合玉智能装备有限公司 > 新闻资讯 > 行业动态 > 公司新闻

三次元机械手的工作原理及优势

来源:http://www.heyurobot.com/  发布时间:2019-05-31 11:09   点击量:

 三次元机械手灵活、自由,能够对机械手的各个部位进行独立控制。三次元机械手的设计结构大致是:机械手的腰关节主要是为了帮助机身在平面上实现旋转动作,此部位的驱动电机属于直流力矩电机,这一类型的电机结构属于三级齿轮减速传动结构,由于这种传动结构的构造简单,所以它工作起来的效率很高,并且准确度高。肩关节的主要结构是悬臂梁式的结构。
 
  工作原理是通过直流力矩电机带动涡轮副杆完成传动工作。肘关节的主要结构是摆动螺旋式的结构,这一关节的特点是比较稳定、构造简单。并且这一关节的电机也是直流力矩电机。
  其优势有以下几点:
 
  1、在生产过程中,将多套模具安装与同一冲床上连续自动化生产,可以提高生产过程的自动化程度,生产过程中应用三次元机械手,有利于提高材料的传送,工件的装卸、刀具的更换等自动化进程。
 
  2、三次元机械手的应用可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用三次元机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人工进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
 
  3、三次元机械手可以减少人力,便于有节奏的生产。

Copyright © 2002-2019 重庆合玉智能装备有限公司 版权所有 备案号: 渝ICP备17012193号-1

Top
冲压机械手
  • 电话直呼

    • 155-2333-4555
    • 023-41770909
    • 马先生 :
  • 冲压机械手

    加我微信

冲压机械手