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三次元机械手的工作原理及优势

来源：http://www.heyurobot.com/ 发布时间：2019-05-31 11:09 点击量：

　三次元机械手灵活、自由，能够对机械手的各个部位进行独立控制。三次元机械手的设计结构大致是：机械手的腰关节主要是为了帮助机身在平面上实现旋转动作，此部位的驱动电机属于直流力矩电机，这一类型的电机结构属于三级齿轮减速传动结构，由于这种传动结构的构造简单，所以它工作起来的效率很高，并且准确度高。肩关节的主要结构是悬臂梁式的结构。

　　工作原理是通过直流力矩电机带动涡轮副杆完成传动工作。肘关节的主要结构是摆动螺旋式的结构，这一关节的特点是比较稳定、构造简单。并且这一关节的电机也是直流力矩电机。

　　其优势有以下几点：

　　1、在生产过程中，将多套模具安装与同一冲床上连续自动化生产，可以提高生产过程的自动化程度，生产过程中应用三次元机械手，有利于提高材料的传送，工件的装卸、刀具的更换等自动化进程。

　　2、三次元机械手的应用可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用三次元机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。

　　3、三次元机械手可以减少人力，便于有节奏的生产。

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