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三次元机械手的特点有哪些

来源：http://www.heyurobot.com/  发布时间：2019-05-29 10:25   点击量：

　　传统机械手产品的一些特点：完全自动化，省去了人工操作，这是这一代产品的最大亮点，也是他的最大的卖点；但是相应的缺点也是非常明显的，那就是一旦设定好路径之后，人力是无法改变的；而现代化的三次元机械手更加人性化了，在机械手工作的过程中，如果遇到危机或者比较紧急的事情的时候，可以人力改变设定的路径，比如，在机械手工作的前方一旦遇到阻碍物，我们可以同过人力来改变机械手的运行轨迹，实现人机一体化，就相当于我们的汽车自动挡和手挡的完美结合是一个道理的；添加了这一人性化的操作之后，这样就可以大大提高机械手系统的柔性和可靠性，避免生产过程中出现的应急状况。
 

 
　　1、动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
 
　　2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
 
　　3、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
 
　　4、自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
 
　　5、采用高级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测。
 
　　6、各项冲压作业参数，可经由人机界面输入、修改、调整，设置方便，维护简单。
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