您好,欢迎来到重庆合玉智能装备有限公司网站!

自主研发  -  操作方便 -  免费培训

匠心,铸就“质造”精品

尊贵热线:155-2333-4555

热门关键词:  as

联系我们

您现在所在位置:重庆合玉智能装备有限公司 > 新闻资讯 > 行业动态 > 公司新闻

工业机械手的选型方法有哪些

来源:http://www.heyurobot.com/  发布时间:2018-03-05 15:06   点击量:

  机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。重庆工业机械手生产厂家浅析工业机械手的选型方法有哪些。
 
重庆工业机械手生产厂家哪家好
 
  1、重复定位精度:向指定方向进行30次定位动作,将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度。
  2、最高速度:指最高运动速度,创锋机械手如果在最大载重范围内则与载重无关,可以按此速度运动。但随着载重的增加,加 速,减速曲线趋缓,如果移动距离较短,则不能达到手册标注的最高速度。
  3、最大载重:指滑块可以装载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时,还需要考虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。
  4、额定推力:滑块处于静止(保持)状态下,向滑块的前进方向所施加的力。
  5、允许伸出量:指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中心至工件重心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下,控制工件的重心在允许伸出量以内,则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上  超过规格数据的允许伸出量使用时,必须另行增加支撑导轨或限制动作条件(速度,加速度),以避免影响机械手线性导轨的寿命。
  6、危险速度:滚珠丝杆驱动机型的行程较长时,因滚珠丝杆发生共振,以最高速度动作时可能会出现异响,震动等情况,此时请降低转速。
Copyright © 2002-2017 重庆合玉智能装备有限公司 版权所有 备案号: 渝ICP备17012193号-1
Top