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上下料机器人应用的安全注意事项

来源:http://www.heyurobot.com/  发布时间:2018-09-19 17:39   点击量:

  合玉智能装备公司浅析上下料机器人应用的安全注意事项。
 
上下料机器人
 
  1:在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常。
 
  2:验证电机的转方向是否一致,然后打开电源。
 
  3:在上下料机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
 
  4:洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
 
  5:旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使上下料机器人不能旋转等;
 
  注意上下料机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),数控机床机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修,达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

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