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便携式机械手故障快速诊断装置的作用

来源:http://www.heyurobot.com  发布时间:2017-09-15 11:09   点击量:

        当机械手发生诸如装配位置调节不当、吸风堵塞、磨损等故障时,会导致烟支交接不良,造成烟支飞落增加消耗,甚至使烟支受挤压变形造成质量问题。
 
重庆便携式机械手故障快速诊断装置哪家好
 
  原因分析:
 
  PROTOS70/ZJ17机械手运行速度高,烟支交接情况无法利用肉眼识别。由于卷烟机没有机械手故障诊断功能,当机械手出现故障后,电控系统无法对故障点进行自行诊断并给出有效的诊断信息,维修人员很难对故障点进行快速定位。目前,常用的解决方法是对8个机械手进行逐个检测、调整位置或更换备件,直至排除故障,这样的做法造成维修时间长、烟支浪费严重。据统计,机械手单次故障判定时间平均为120.2分钟,对设备有效作业率影响较大。
 
  对策措施:
 
  开发设计便携式机械手故障快速诊断装置,通过跟踪每个机械手对烟支传递是否准确到位,对出现故障的机械手进行快速诊断和定位,从而缩短维修时间、减少烟支损耗。
 
  检测系统采用便携式可移动设计,设置有专用接口以便与卷烟机进行信号传输和通讯。检测系统通过检测烟支在接受鼓轮上的位置和丢失情况,判断烟支是否被准确传送。
 
  为使检测器与设备运行相位保持一致,小组成员通过获取机械手零位脉冲信号和数字电位器脉冲信号,有效监控每个机械手的工作情况,实现故障诊断和快速定位功能。
 
  项目成效:
 
  采用机械手故障诊断装置后,单台次机械手故障判定耗时从原先的120.2分钟缩短至10.4分钟,故障诊断准确率100%,维修过程浪费的烟支数量降低93.8%。

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