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浅析工业机械手的组成部分有哪些

来源:http://www.heyurobot.com/  发布时间:2017-12-21 14:25   点击量:

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1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的作用。
 
2.传送机构(或称臂部) 包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的作用。
 
3.驱动部分 它是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。
 
4.控制部分 它是机械手动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等。
 
5.其它部分 如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。

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