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冲压机械手工作原理是怎样的

来源:http://www.heyurobot.com  发布时间:2019-06-05 11:21   点击量:

  冲压机械手是应用于各大冲床行业,高效替代人工的一种机械手,那么,冲压机械手究竟是怎么工作的?
 

 
  冲压机械手的工作原理是:分为硬件部分和软件部分,而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合,冲压机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。
 
  下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
 
  冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,具有节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等优势。

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