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冲压机械手的核心配置部件有哪些

来源:http://www.heyurobot.com/  发布时间:2018-05-22 16:02   点击量:

    重庆冲压机械手生产厂家浅析冲压机械手的核心配置部件有哪些。
 
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1.  核心控制器
    与一般厂商采用PLC控制器不同,大永圣科技采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。
 
2. 减速器上置
    采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。
 
3.丝杠转动
    前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,铭镭采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。
 
4.扩展接口
    预留充足扩展接口,方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳,提升整机美观度与防护。
 
5.易于搬运
    底部垫脚高度考虑周全专门设计,易于叉车搬运。
 
6.外型美观,体型紧凑
    外观精致美观,体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间。

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