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浅析机械手的详细知识及其介绍

来源：http://www.heyurobot.com/  发布时间：2019-04-26 14:11   点击量：

   东莞自动冲压设备生产厂家浅析机械手的详细知识及其介绍。
 
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    一、机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
 
    二、机械手的考虑要素
    冲压自动化系统包括原材料的输送，冲压工艺过程及检测，冲压模具的更换与安装，废料的输送及处理等各个环节。在进行冲压加工自动化系统设计时，应依据加工产品的形状、尺寸、精度要求、生产批量和加工所用原材料形式等要素，确定一个合理的自动化冲压加工系统。根据这些要素，确定送料装置的方式、自动化方式和自动化程度等。
 
    三、机械手的安全装置
   误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；
断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开。
低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；
刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。
 
    四、机械手保养知识
    1.双点组合保养
    A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。
    B：检查双点组合压力指示是否正常。
    C：空气压缩机的定时排水。
 
    2.治具功能确认：
    A:吸盘有无破损，脏污现象。
    B:气管有无破损，松脱，漏气。
    C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。
 
    3.检查机件是否松动：
    A：侧姿组是否松动。
    B：固定螺丝是否松动。
    C：夹具是否变形。
 
    4.引拔导杆、轴承润滑的保养：
    A：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。
    B：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。
 
    5.气源管路连接，速度调整是否正常：
    A:检查气源接头有无漏气。
    B：气源有无破损或膨胀现象。
    C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。
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