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数控车床自动送料机械手有哪些设计特点

来源：http://www.heyurobot.com 发布时间：2017-09-15 11:02 点击量：

和玉专业生产数控及冲压周边自动化系列设备，包括数控车床械手、冲压机械手、冲床自动上下料机械手、数控自动送料机械手等设备。产品行销全国各地，并受到广泛的肯定与认同。“把工作交给机器，让时间留给自己...”

在工业生产过程中，车床自动送料机械手被广泛运用于自动生产线中，数控车床机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

　机械手的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了数控车床自动送料机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。CNC车床自动送料机械手的经过综合考虑，本设计选用回转缸置于升降缸之上的结构。本设计机身包括两个运动，机身的回转和升降。回转机构置于升降缸之上的机身结构。

　数控车床自动送料机械手手臂部件与回转缸的上端盖连接，回转缸的动片与缸体连接，由缸体带动手臂回转运动。回转缸的转轴与升降缸的活塞杆是一体的。活塞杆采用空心，内装一花键套与花键轴配合，活塞升降由花键轴导向。花键轴与与升降缸的下端盖用键来固定，下短盖与连接地面的的底座固定。这样就固定了花键轴，也就通过花键轴固定了活塞杆。这种结构是导向杆在内部，结构紧凑。

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