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冲压机械手的组成部分有哪些

来源:http://www.heyurobot.com/  发布时间:2019-04-23 09:17   点击量:

    冲压机械手的组成部分有哪些:

冲压机械手

1、材料自动升降机,负责将材料一片一片提升,方便机械手取料。
 
2、伺服驱动的X轴,进行左右水平运动,负责移送材料和产品。
 
3、步进驱动的Z轴,进行垂直方向运动,负责机械手整体上下运动。
 
4、控制系统,负责整个设备及冲床的自动化控制。

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