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冲压机械手的组成部分有哪些

来源：http://www.heyurobot.com/  发布时间：2019-04-23 09:17   点击量：

    冲压机械手的组成部分有哪些：

冲压机械手

1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。
 
2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。
 
3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。
 
4、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。
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