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焊接机械手常见问题及解决方法

来源:http://www.heyurobot.com/  发布时间:2019-04-26 14:13   点击量:

  焊接机械手常见问题及解决方法:

焊接机械手

  焊接机械手常见问题:
 
  1.焊接机械手出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
 
  2.焊接机械手出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
 
  3.焊接机械手在焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
 
  4.焊接机械手飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
 
  5.焊接机械手出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
 
  在焊接过程中,焊接机械手系统常见的故障
 
  1.保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
 
  2.发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
 
  3.出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
 
  综上所述,工厂在焊接机械手的工作中如果碰到问题,不用心急,稳定下来,查找焊接机械手的问题所在,再对问题进行相应的处理。这样才能节省时间,提高工作效率,实现最大化的利益

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