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机械手的可应用领域有哪些

来源:http://www.heyurobot.com  发布时间:2017-09-15 11:18   点击量:

     机械手是一种模仿人手动作,能在几台机械设备间进行工件抓取、搬运、转移或操持工具进行操作的自动化机电装置。它可以根据生产的需要,改变动作的程序,以适应各种不同的生产自动化要求。下面我们就来详细了解一下机械手的可应用领域。
 
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     1、机床加工工件的装卸,特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
 
     2、在装配作业中应用广泛,在电子行业中它可以用来装配印制电路板,在机械行业中它可以用来组装零部件。
 
     3、可在劳动条件差,单调重复易子疲劳的工作环境工作,以代替人的劳动。
 
     4、可在危险场合下工作,如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
 
     5、宇宙及海洋的开发。
 
     6、军事工程及生物医学方面的研究和试验。
 
     机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
 
     由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最高为6~9次/min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。
 
     板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,先进的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件/min。

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