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机械手拔刀的故障及其原因分析

来源：http://www.heyurobot.com/  发布时间：2019-05-17 15:00   点击量：

    机械手拔刀的故障及其原因分析：

冲压机械手

1.“松刀”感应开关失灵在换刀过程中，各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能进行下一动作。第3步为“主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动作。检查两感应开关，信号正常。
 
2.“松刀”电磁阀失灵主轴的“松刀”，是由电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就“松”不了。检查主轴的“松刀”电磁阀动作均正常。
 
3.“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不到位检查刀库松刀液压缸，动作正常，行程到位；打开主轴箱后罩，检查主轴松刀液压缸，发现也已到达松刀位置，油压也正常，液压缸无漏油现象。
 
4.机械手系统有问题，建立不起“拔刀”条件其原因可能是：电动机控制电路有问题。检查电动机控制电路系统正常。
 
5.主轴系统有问题。刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端的拉钉拉紧的；松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉，使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。
 
主轴系统不松刀的原因估计有以下4点：
 
1.刀具尾部拉钉的长度不够，致使液压缸虽已运动到位，而仍未将刀具顶“松”；
 
2.拉杆尾部空心螺钉位置起了变化，使液压缸行程满足不了“松刀”的要求；
 
3.顶杆出了问题，已变形或磨损；
 
4.弹簧卡头出故障，不能张开：
 
5.主轴装配调整时，刀具移动量调得太小，致使在使用过程中一些综合因素导致不能满足“松刀”条件。
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