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现在多见的码垛方法有三种，分别是人工码垛、传统机械码垛以及码垛机械手码垛。机械手码垛机的成功可以说是归功于以下几个特色：

　　能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机械手的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转本钱。

　　操作简略，全部控制可在控制柜屏幕上操作完结，操作方法简略易上手;占地面积少。可留出较大的库房面积，有利于客户厂房中生产线的布置。

　　码垛机码垛精度更高，防止出现塌垛现象。结构简略、零部件少。因此零部件的故障率低、性能牢靠、养护维修简略、所需库存零部件少。

　　适用性强：当客户商品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

码垛机械手是机、电一体化的高新技术产品。通过系统高度的自动化，可以实现包装线末端的自动码垛，对设备和操作人员提供必要的保护。

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