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冲压机械手运动芯片的重要性

来源：http://www.heyurobot.com/ 发布时间：2019-03-06 11:12 点击量：

其实如今的国外，由高速加工中心和冲压机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品，冲压机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，冲压机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性，结构相对简捷，便于组合。因而，被机床厂商所器重。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

冲压机械手应用比较广泛的专业运动芯片都具有响应快速、集成度高、抗干扰强等特点。但是也因为芯片是针对特定情况设计的，所以不容易扩展升级，无法进行复杂的算法控制。其中以FPGA为典型代表，是一种专用集成电路(ASIC)中集成度高的一种，基本可以满足当前任何复杂算法的逻辑要求，但缺点是对于复杂的控制系统，需要大量逻辑门组合，价格比较昂贵。

而以DSP控制器为核心的冲压机械手运动控制系统。相比与一般通用的微处理器，DSP具有两大优势：高运算速度和实时数据处理能力。DSP芯片可以通过有效的编程，用数字信号来处理数据量很大的实时信息，而且它的处理速度非常快，每秒可以处理上千万条指令信息，已经成为目前控制系统的热门技术之一。

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